一概に普通免許といっても、MTおよびATの区分があり、教習に必要とされる規定時限数が異なります。普通自動車MT車は、普通自動車のマニュアル車とオートマチック車、小型特殊自動車、原動機付自転車を運転できます。 普通自動車AT限定は、普通自動車中のオートマチックと小型特殊自動車、原動機付き自転車の運転ができます。

中型免許は、受験資格は20歳以上で、普通免許または大型特殊免許を受けていること。これらの免許のいずれかを受けていた期間（当該免許の効力が停止されていた期間を除く）が通算して2年以上でなければなりません。車両総重量が5トン以上11トン未満、最大積載量が3トン以上6.5トン未満、乗車定員が30人未満の車を運転するために必要な免許です。

大型免許は、 受験資格が21歳以上で、普通免許または大型特殊免許を受けていること。これらの免許のいずれかを受けていた期間（当該免許の効力が停止されていた期間を除く）が通算して3年以上でなければなりません。